牛顿怎么发现的万有引力

艾萨克·牛顿（Isaac Newton）在1687年发表的《自然哲学的数学原理》（Mathematical Principles of Natural Philosophy，通常简称《原理》）中提出了万有引力定律。他的发现是基于观察和实验的证据，以及对伽利略、开普勒等前人的研究成果的综合和分析。

在1665年至1667年间，英国正遭受大瘟疫的肆虐，剑桥大学停课，牛顿被迫回到家乡。在这段时间里，他进行了许多关于天体运动的思考。他发现，如果假设地球对行星的引力与行星到地球的距离成正比，那么就可以解释开普勒观测到的行星运动规律。经过进一步推导，牛顿得出了万有引力定律的数学表达式：F = G * (m1*m2) / r^2，其中F表示引力大小，m1和m2分别表示两个物体的质量，r表示它们之间的距离，G是万有引力常数。

牛顿的万有引力定律不仅解释了行星的运动，还预测了潮汐现象和其他引力相关现象。此外，它还为哈雷彗星的预测提供了理论基础，从而为牛顿赢得了声誉。