牛顿是怎么发现地心引力的

艾萨克·牛顿（Isaac Newton）在1687年发表的《自然哲学的数学原理》一书中提出了他的万有引力定律。他发现地球和其他物体之间的引力是由于它们具有的质量而产生的。这种引力作用使得物体沿着曲线轨迹运动，而不是沿着直线运动。

牛顿观察到，地球上的物体受到向下的引力，使得它们被吸引到地球表面。同时，他注意到月球和其他行星的运动轨迹并不是完美的圆形，而是椭圆形。这是因为它们的引力也受到太阳引力的影响。通过观察这些天体运动的现象，牛顿开始思考一个普遍适用的引力定律。

在1666年至1667年间，牛顿在剑桥大学期间，他在自己的实验室里进行了一个著名的实验：他用一个装有半水半砂的玻璃缸进行实验，将一根细长棒倾斜地插入水中，发现棒会自然地垂直于水面。这个实验启发了牛顿思考引力与距离的关系。

经过多年的研究和计算，牛顿提出了万有引力定律，即任何两个具有质量的物体之间都存在引力，其大小与它们的质量成正比，与它们之间的距离成反比。公式表示为：F = G * (m1 * m2) / r^2，其中F表示引力大小，G是万有引力常数，m1和m2分别是两个物体的质量，r是它们之间的距离。

牛顿的万有引力定律解释了地球上的重力现象以及天体间的运动规律。这一发现对科学界产生了深远的影响，为我们理解宇宙的运行奠定了基础。