履带式农用车的工作原理是什么

履带式农用车的工作原理是通过卷绕的环形履带支承在地面上，履刺插入土内。驱动轮在驱动扭矩作用下，通过轮齿和履带板节销的啮合连续卷起履带，接地的履带给地面向后作用力，地面给履带向前反作用力 Pk，这个反作用力成为推动农用车行驶的驱动力。

驱动力通过卷绕在驱动轮上的履带传给轮轴，再经机体传到驱动轮。当驱动力克服滚动阻力和农具牵引阻力时，支重轮就在履带上滚动，使农用车前进。

驱动轮不断卷送履带，导向轮将其铺在地面，支重轮就能连续在履带铺设的轨道上滚动。履带式农用车的行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮和履带组成。

引导轮在前端引导履带运动，随动轮在后端支撑重量并协助履带滚动，支重轮在中间支撑重量，驱动轮通过卷绕履带提供前进动力，履带由金属链节组成。

多型号履带运输车由液压系统、行车液压马达、履带部分、车架及货板、操作把及控制系统等组成。液压系统考虑力学重心平衡，将重心设置在车架中部，上面设置隔热货板。通过内部马达带动油泵工作，抽取液压油输送至履带驱动器和转向器等元件。

履带式液压挖掘机转向和行走靠单边离合器和制动器控制单边履带，如急左转控制左侧履带停止转动，右侧正常运转，慢弯则左侧履带缓慢或间歇转动。分离转向用于快速小角度转向，原地转向用于慢速大角度转向。

总之，履带式农用车是依靠各部件协同工作，实现稳定行驶和农田作业的。