全自动无人驾驶汽车的安全性如何保障？

全自动无人驾驶汽车的安全性可以通过以下多种方式来保障。

首先，技术不断优化是关键。比如端到端自动驾驶方案，能将感知、预测和规划整合到单一模型中，提升训练效率和性能上限，有效解决模块化方案的“长尾”场景。同时，自动驾驶的软件是 AI 算法，要像人的训练一样，有足够的样本和时间，才能保证效果。

其次，相关规定很重要。交通运输部发布征求意见稿指出，从事运输经营的有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车应配备驾驶员，完全自动驾驶汽车要配备远程驾驶员或安全员。而且，车辆保险要到位，比如投保机动车交通事故责任强制保险、安全生产责任保险及不少于 500 万元的机动车第三者责任保险等。

再者，企业自身要有安全意识。像百度从成立自动驾驶业务第一天就组建安全团队，在集团与智能驾驶事业群组层面分别成立安全委员会与安全工作小组，自上而下指导自动驾驶的安全建设。

另外，要注重运行状态信息管理，车辆应具备车辆运行状态记录、存储和传输功能，在事故或自动驾驶功能失效时能自动记录和存储相关信息。

还有，针对新风险，保险行业需充分理解相关特征，设计和推出自动驾驶专属保险产品，比如平安产险与赛力斯旗下 AITO 问界汽车推出的智能驾驶责任险保障计划。

最后，自动驾驶汽车的研发和测试要持续进行，不断覆盖各种极端场景，比如百度 Apollo 在中国 23 个城市累计开展超过 300 万公里的测试。

总之，通过技术优化、规定遵循、企业重视、保险保障、信息管理和持续研发测试等多方面努力，来保障全自动无人驾驶汽车的安全性。