山东无人驾驶公交的智能控制系统有何特点？

山东无人驾驶公交的智能控制系统具有众多显著特点。

其配备了激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等多种电子设备，实现 360 度环绕覆盖，能在夜间、大雾、雨雪等复杂环境下保持良好工作状态，全天候安全运行。

该系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，有效防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。

无人驾驶系统由多个子系统组成，5G 主要起到互联互通的作用，使公交车能与道路基础设施互联互通，感知距离远，能超视距范围感知，形成“预见性驾驶”，做到节油等。

其感知系统由多种雷达及摄像头组成，能 360 度环境感知，并将信息传至决策系统。决策系统相当于大脑，通过对感知信息深度感知进行判断，确定车辆位置，找出全局路径，下达指令实现导航行驶。

控制系统相当于神经系统，根据决策信息通过线控底盘技术，用电信号传递控制车辆转向和速度。

在行驶中，车辆能自动判断信号灯，礼让行人，结合高精地图和实时交通数据规划最优行驶路线。还设计了防火灾、自动停靠站等功能，以及“安全包”功能，包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等。