深蓝 S7 雷达故障如何诊断

深蓝 S7 雷达故障诊断并不复杂。

常见故障原因有：倒车雷达控制器电源缺失，约占 30%，这种情况需更换控制器，维修成本 500 - 1000 元；倒车雷达探头插件虚接，占比 20%，修复或更换探头，成本约 200 - 500 元；蜂鸣器损坏或插件虚接，占 15%，更换蜂鸣器，约 100 - 300 元；倒车雷达线路损坏，占 10%，要修复或更换线路；蜂鸣器或显示器与主机连接松弛，占 10%；显示器故障，占 10%；传感器上有污垢、积雪或结冰，占 5%，及时清洁即可。

车辆停车后，未下电且未锁车门，或下电后 5 分钟内且未锁车门，后向预警辅助系统起作用。若雷达传感器存在故障、其他关联控制器故障、雷达传感器位置被撞击等外力破坏，安装位置超出正常工作范围，中控显示屏将显示“后向辅助系统异常”，外后视镜报警指示灯持续点亮。

若雷达传感器被泥土、冰雪、改/加装附件、粘贴物等遮挡，中控显示屏显示“后向辅助雷达遮挡”，外后视镜报警指示灯持续点亮，要去除加装件或粘贴物，清洁传感器，若故障持续存在，去授权维保中心检查。

车辆每次上电时，外后视镜报警指示灯会点亮，3s 后熄灭表示系统正常。自适应巡航系统检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统发生故障时，中控显示屏上巡航状态指示灯变成橙色，有相应提示。雷达被遮挡，清洁雷达表面，若故障长时间不消除，去授权维保中心。

出现功能暂不可用、自适应巡航系统故障、自适应巡航系统通讯异常等故障，且长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，去授权维保中心检修。拆卸或重新安装雷达或前保险杠、外力导致雷达固定不稳或位置异常、车辆发生过碰撞、ACC 性能下降、自动紧急制动系统功能异常等情况，要去授权维保中心对雷达进行专业校准。

智能驾驶辅助系统依靠汽车雷达和摄像头感知车辆周围环境。