手自一体的工作原理是什么？

手自一体变速箱主要由普通齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分构成。

电子控制离合器能按需求让离合器分离、接合或半离合，由变速器 ECU 控制步进电机推动离合器拨叉来操作。

它其实还是自动变速箱的一种，靠电控系统模拟手动操作。正常驾驶跟液压自动变速器没差别，停车时离合器分离，停在坡道得踩刹车，不然会溜车。

使用手动模式像开手排挡车，动力直接，省了踩离合，能跳跃加减挡。

控制系统根据升降档信号控制变速箱动作，还有保护措施，比如发动机转速异常就自动切换到自动模式，以防损伤发动机和变速箱。

汽车自动挡靠行星齿轮机构变速，发动机动力经变速箱传递，变速箱也影响油耗，挡位多更省油。

手自一体变速箱是手动和自动的结合，利用行星齿轮变速，靠电控系统控制升降档实现手动换挡效果。

它出现是为提高自动变速箱经济性和操控性，让驾驶员按实际情况选手动或自动换挡，提升驾驶舒适性和安全性。

而且它的自动换挡操纵机构能按驾驶习惯和行驶条件自动换挡，增加舒适性和燃油经济性。

手自一体的手动挡有自动离合，拨到手动挡后随时速变换调档。