满载货物的车辆在何种情况下用驻车制动

满载货物的车辆在以下情况下使用驻车制动：

1. 当车辆停在坡度为 12％的坡道上时，应使用驻车制动，确保车辆在满载状态下不会溜坡。

2. 车辆在停车后，即便处于平地，也建议使用驻车制动，防止因外界因素，比如大风或其他外力，导致车辆发生移位。

3. 当挂车与牵引车脱离时，挂车应能产生驻车制动，并且挂车的驻车制动装置应能由在地面上的人实施操纵。

4. 对于汽车列车，在停车且驾驶人离开车辆时，需要使用驻车制动保证车辆稳定。

在使用驻车制动时，要注意以下几点：

1. 执行驻车制动时，踩下制动踏板并向上拉出驻车制动杆。松开驻车制动时，踩下制动踏板，将驻车制动杆稍微拉起，用拇指按下手柄端的按钮，然后将驻车制动杆降低到原来的位置。

2. 在倾斜的地面上停车时，不要先换到 P 位再踩驻车制动，避免车身重量导致发动汽车时难以从 P 位换挡。

3. 准备发动汽车时，先将变速杆从 P 换到其他挡位，再松开驻车制动。

4. 启动汽车时，不要拉紧驻车制动器，否则会降低后轮的制动效果，缩短制动器的使用寿命或因过热造成永久性制动损坏。

5. 要定期检查驻车制动的功能，确保其在需要时能正常发挥作用。

6. 牢记驻车制动只在停车时使用，绝不能在行驶过程中使用，以免损坏制动系统，引发危险。