获得首张无人驾驶牌照需要经过哪些测试？

获得首张无人驾驶牌照需要经过一系列严格的测试。

首先是稳定性测试，主要验证无人驾驶汽车的功能及性能能否稳定运行。比如在各种路况和环境条件下，能否持续准确地执行指令，保证行驶的平稳和安全。

其次是鲁棒性测试，这主要测试系统在异常和危险情况下的生存能力，也就是抗打击能力。比如遇到计算机软件输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击等情况，系统要做到不死机、不崩溃，并且能及时恢复，降低问题的严重性。

还有在环测试，这是借助虚拟现实数据生成、传输与交互技术，模拟汽车在真实道路环境行驶，并通过概率分布的危险场景强化模拟方法，进行自适应加速测试。它能大幅节约测试时间和成本，为虚拟测试提供验证结果，也为实际道路测试提供真实参考数据。其中包括模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环等不同类型，侧重点各有不同。

场地测试也是重要环节，结合相关管理规范，“考试项目”众多。比如对自动驾驶汽车的路线规划、避让行为、变道超车操作等进行严格检测。

另外，不同地区和企业的申请流程可能会有所差异。像深圳的比亚迪，获得全国首张有条件自动驾驶（L3 级）测试牌照，需要经过国家认可的相关机构进行自动驾驶功能检测，还要结合交通安全管控、道路开放情况和路段交通承载能力等因素进行专家综合评审。而且企业自身也要具备强大的软硬件研发能力和试验验证能力。

总之，获得首张无人驾驶牌照的测试过程严谨且全面，以确保无人驾驶汽车的安全性和可靠性。