如何判断车辆是否采用了拖曳臂式悬架？

要判断车辆是否采用了拖曳臂式悬架，可以从以下几个方面入手。

先看车辆后轮的连接结构，拖曳臂式悬架是以粗状的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架的硬性连接，然后通过液压减震器和螺旋弹簧充当软性连接，会有圆柱形或方形横梁连接左右车轮。

再观察左右两轮的空间，拖曳臂式悬架左右两轮的空间较大。

另外，了解车辆的避震情况，拖曳臂式悬架避震器不发生弯曲应力，摩擦较小。

还得注意车身的外倾角，这种悬架车身的外倾角没有变化。

同时，要关注车辆厂家对悬挂的称谓，不同厂家可能有不同叫法，像纵臂扭转梁独立悬挂、纵臂扭转梁非独立悬挂、H 型纵向摆臂悬挂等等，但本质可能都是拖曳臂式悬挂，只是调教有所差别。

此外，拖曳臂式悬架结构简单实用、占用空间最小、制造成本低，一般中小型车采用较多，如果您的车是中小型车，那么采用拖曳臂式悬架的可能性相对较大。

总之，综合考量这些方面，就能较为准确地判断车辆是否采用了拖曳臂式悬架。