无人驾驶汽车什么时候能完全普及？

无人驾驶汽车完全普及预计还需要 10 - 15 年。

从政策方面看，我国正积极推动，比如五部门公布在 20 个城市开展智能网联汽车“车路云”一体化应用试点，多地也出台相关政策法规，一线城市数量优势明显，二三线城市也在跟进。像北京已发布相关政策并扩大测试范围和权限。

从技术角度讲，虽然在特定环境下能实现较高自动化水平，但整体不成熟。大多数偶发情况能被技术克服，可有些极端情况仍难解决，技术高度成熟并应对各种驾驶场景需要时间。

从市场情况分析，无人驾驶低成本、高安全性会冲击出租车行业，但过程漫长。出租车、网约车司机不担心被无人驾驶取代，因驾驶员的经验和应变能力有优势。

行业标准方面，SAE 美国机动车工程师学会和中国工信部都有分级标准，为技术发展提供依据。

另外，各国和地区都有发展规划。比如欧盟规划 2020 年高速公路自动驾驶，2030 年完全自动驾驶普及。我国也有明确计划，到 2025 年 70%量产车型实现 L3 级别自动驾驶，L4 级别技术开始大规模应用。

总之，无人驾驶汽车完全普及仍需各方努力和时间。