无人驾驶汽车需要什么样的道路标线清晰度？

无人驾驶汽车对道路标线清晰度的要求很高。

首先，标线要足够清晰，线条明确、颜色鲜明，这样传感器才能准确获取信息。

同时，车道线的标注需精确，包括各种类型的车道线，如分隔对向和同向车道的线、车行道边缘线等。

对于复杂的车道设计，像双线合流线等附属线也要处理得当。

在特殊场景中，如弯道、坡度、岔路，车道线的标注要更灵活且准确。比如弯道中的曲线标注要平滑，岔路的走向和连接关系要清晰。

而且，图像的清晰度和质量会直接影响标注的精确度，模糊不清的图片可能导致标注错误。

无人驾驶汽车依赖先进的传感器获取环境信息，清晰的道路标线能让传感器更好地工作。

对于虚线，要根据实际道路情况合理标注。被遮挡的车道线要根据可见部分进行推测标注。破损或模糊的车道线，标注人员要有敏锐的判断力。

总之，高清晰度的道路标线是无人驾驶汽车安全行驶的重要保障。