小鹏汽车补偿方案是否能满足用户的期望？

小鹏汽车的补偿方案在一定程度上是能够满足用户期望的。

对于老款 G3 车主，有两种补偿选择。方案 A 是 100000 积分，值 10000 元，可用于车辆保养、超充充电、车辆维修、兑换精品，还能用于本人及直系亲属新车增购。这能让车主在车辆使用和后续服务上得到实惠。

方案 B 是 G3 2019 款三年 6 折保值置换回购，用于补差价换购小鹏汽车，给想换新车的用户提供了便利和优惠。

而对于小鹏 P5 城市 NGP 功能与宣传不符的情况，小鹏给出价值 20000 元的智驾先享代金券权益补偿，这对于关注智驾功能的用户来说是一种弥补。

虽然小鹏汽车一开始的补偿方案是 3 年内鹏友购买小鹏汽车任何一款车直接减免 1 万元，但后来发布了新方案。

总体来看，这些补偿方案覆盖了不同车型和问题，在车辆保养、置换回购、智驾功能等方面都给出了相应的补偿，能够在一定程度上满足用户的期望。不过，是否完全满足每个用户的期望，可能因个人需求和期望的不同而有所差异。但从补偿的多样性和价值来看，是具有积极意义的。