制动器工作原理是什么？

制动器的工作原理主要是利用连接在车体或车架上的非旋转元件与连接在传动轴上的旋转元件之间的摩擦力，将汽车的动能转化为热能并散发到大气中，从而实现减速、停止或保持停止状态。

汽车制动系统分为液压制动和气压制动。液压制动时，制动总泵以制动液为传输介质，通过制动管路将制动液输送到各个制动缸来达到制动效果。气压制动则是以高压气体为制动介质，通过管道输送到各个制动缸实现制动。

固定钳盘式制动器制动时，制动液从进油口进入制动钳体，推动两侧活塞和刹车片向制动盘运动，逐渐夹紧制动盘实现制动。此时，轮缸槽内矩形橡胶密封圈边缘在活塞摩擦作用下会产生少量弹性变形。

制动器主要由转动部分、固定部分和调节机构组成。转动部分通常是制动鼓，固定部分包含闸瓦和制动底板，调节机构有偏心支架、销以及调节闸瓦与制动鼓间隙的调节凸轮。

制动器的分类包括机械式制动器、电磁式制动器和液压式制动器。机械式制动器依靠摩擦力制动，电磁式制动器通过电磁力制动，液压式制动器利用液体传递力来制动。

制动系统还包括起步制动（脚制动）和驻车制动（手制动）。行驶中大多使用行车制动（脚制动）来减速停车。若行车制动器失效，则使用驻车制动器。汽车停稳后，使用驻车制动（手刹）防止车辆移动。