常见的制动器工作原理有哪些区别？

常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。

鼓式制动器工作原理是在车轮毂内嵌入两片半圆形刹车片，利用杠杆原理推动它们与刹车鼓内表面接触产生摩擦。其组成有车轮轴承、制动鼓、制动蹄和制动轮缸等。根据动力辅助方式不同，有轮缸式、凸轮式、楔式制动器，常见的是轮缸式。如领从蹄式，特点是两制动蹄各有一支点，蹄在轮缸促动力作用下张开方向与制动鼓旋转方向一致的是领蹄，相反的是从蹄。还有双领蹄和双向双领蹄式，汽车前进时两制动蹄均为领蹄。双从蹄式则是汽车前进时两制动蹄均为从蹄。

盘式制动器采用刹车卡钳夹紧刹车片，这些刹车片紧贴刹车盘实现制动。包括转向节、车轮轴承、挡泥板、制动盘和制动卡钳等。分定钳与浮钳，定钳有两侧活塞缸，同时施压于制动片，提供均衡制动力。浮钳卡钳允许轻微滑动，制动时一侧制动片先接触制动盘，随后卡钳反向操作让另一侧也参与制动。

磁粉制动器工作原理是线圈通电时，在磁通作用下，磁粉沿磁通方向呈链状连接，与工作面产生摩擦力传递转矩，接合力大小由磁轭励磁后的磁场强度决定。

电磁制动器通过电磁力实现制动，通电时吸合刹车片，通过摩擦产生扭矩抱轴刹车，断电时刹车片脱离。

鼓式制动器技术难度低、成本效益高。盘式制动器散热性能优越，能满足高级驾驶辅助系统快速响应需求，结构简单便于维修。磁粉制动器用于放卷端，可恒定张力，单独使用有阻尼作用。电磁制动器不能调节张力，一般用于设备抱轴刹车。