主动转向系统的工作原理是什么？

主动转向系统的工作原理是在方向盘系统中装置了一套能根据车速调整转向传动的变速箱。这个系统包含一个行星齿轮和两根输入轴，一根连接方向盘，另一根通过螺旋齿轮由电动马达控制。

车速低时，控制马达与转向管柱同方向转动，增加转向角度；车速高时，控制马达反方向转动，减少转向角度。

转向系统主要分为转向操纵机构、转向器、转向传动机构三部分。转向操纵机构是连接驾驶员和转向器的桥梁，负责将操作转化为实际转向动作。转向器是核心部件，常见形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等，能放大并改变驾驶员输入的力的方向。转向传动机构从转向器到转向轮，把转向器输出的力传递到转向节，实现转向轮的转向，并控制轮胎和地面间的相对滑动在最低程度。

主动转向系统的转向油泵由电动机驱动，液压动力转向系统中集成了电控系统，转向辅助力大小不仅与转向角度有关，还与车速有关。通过增加车速传感器、电磁阀、转向 ECU 等电子控制系统，电子液压辅助原理与机械液压辅助基本相同，不同在于油泵由电动机驱动且辅助力可变。车速传感器监测车速，电子控制单元获取数据后，控制转向控制阀的开度改变油液压力，调节转向助力大小。

主动转向系统大大加强了行车安全性，驾驶者连续过弯能保持理想坐姿，双手移动少，操控方便，停车轻松。在高速公路上行驶更轻松，能降低高速下转向灵敏度，减轻外在因素导致的方向盘震动对方向稳定性的影响。高速转弯时，转向更简单平顺，面对突发转向动作，系统也能平顺自然工作。