自动泊车入位的工作原理是什么？

自动泊车入位的工作原理主要是这样的。

车辆周围安装了雷达探头，这些探头会测量与周围物体的距离和角度。然后，车载电脑根据这些数据计算操作流程，再结合车速来调整方向盘的转动。

自动泊车系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统。环境数据采集系统里的图像采集系统和车载距离探测系统，负责采集图像数据和周围物体与车身的距离数据，并通过数据线传给中央处理器。

中央处理器对收到的数据进行分析处理，确定汽车的当前位置、目标位置以及周围环境参数，接着制定自动泊车策略，再转换成电信号。

车辆策略控制系统接到电信号后，就按照指令控制汽车的行驶，包括角度、方向等，直到汽车停稳入位。

传感器系统主要探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置。中央控制系统处理环境感知信息，计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定策略。执行系统则根据决策信息，控制方向盘和动力系统，让车辆按决策路径停到泊车位。

以帕萨特自动泊车入位辅助系统 2.0 为例，驶入泊车位时，要先测量泊车位长度，识别车辆相对于泊车位的位置。每次泊车前要按按键 E581 启动系统，指示灯 K241 亮起表示开启。按按键次数不同，能选择不同功能。确定车位且车辆位置恰当后，挂入倒车挡，静止 0.5 秒后开动车辆就能泊车了。