先进的制动力分配技术有哪些？

先进的制动力分配技术主要有以下几种：

汽车电子制动力分配（EBD）技术。它一般和汽车防抱死制动系统（ABS）配合存在，是在 ABS 基础上平衡每一个车轮的有效地面抓地力，改善刹车力平衡，防止甩尾和侧滑，是对 ABS 系统的有效补充，能提高行车安全。

EBD 系统通过传感器监测车辆制动状态，包括重心位置、车速、加速度等参数，然后根据数据通过控制制动液压系统中的电磁阀，调节每个轮胎的制动力。比如检测到某个轮胎即将抱死或打滑时会减小制动力，检测到轮胎有余力时会增加制动力。

EBD 系统通常由传感器、控制单元和制动液压系统组成。传感器监测并传输数据，控制单元处理数据并调节制动力分配，制动液压系统则根据指令调节轮胎制动力。

还有一种制动力分配方法，包括获取车辆的初始前轴和后轴制动力分配系数，根据前轮滑移率与后轮滑移率的差值计算系数补偿值，修正初始系数得到新的系数，再据此进行制动力分配。

在混合动力汽车中，存在液压制动力与能量回收式制动力的分配情况。在发电机运行模式下，电动机使动力传动系统内产生制动力矩向后车轮施加制动力，但在某些特殊情况，如不稳定车辆状态或高压蓄电池无法存储电能时，可能无法进行能量回收式制动。