怎样提高电动汽车的主动安全性能？

要提高电动汽车的主动安全性能，可以从以下几个方面入手。

首先是完善制度和监管。我国电动汽车准入门槛较低，应提高产品准入安全门槛，引入强制认证制度。第三方认证机构为产品安全性背书并承担责任，同时引入保险机制。借鉴美国经验，由重事前监管向事后监管转变，对不达标产品有处罚体系。

其次是改革检测体制，检测机构要提高检测严密性，保障产品及人员安全。

在技术方面，控制器设计很关键。采用四轮转向协同控制，精确控制车轮转向角度，减小转弯半径，提高操纵性。直接偏航力矩控制能主动调整车辆偏航力矩，提升操纵稳定性。两种技术协同作用，同时综合考虑动力学特性等因素。应用先进的模型预测控制算法，基于 tube 的设计能更精确控制车辆运动。要考虑多种约束条件，通过求解优化问题获得最优控制策略，还要确保算法实时性。

在电池方面，像日产就做了大量数据积累和实验，明确充电电流电压边界，管控充电过程。成熟的 LBC 系统通过故障分类防护电池，切断充放电过程。定制电芯的生产工序严格，激光裁剪保证准确性，超声波焊接提升稳定性。MES 系统记录生产细节，PACK 品质把控需完成 194 项检测。

对于电池组，要采用先进设计，优化热管理，建立故障诊断与预警机制。充电设备严格设计，建立防护体系，监测充电状态。

车辆结构要安全设计，配备安全气囊和可靠刹车系统。要升级车载信息系统、安全防护装置和网络防护，还有车道偏移预警系统，通过摄像头检测并警示。前碰撞预警和制动辅助系统利用传感器检测障碍物，自动刹车减少碰撞风险。

总之，通过这些举措，能有效提高电动汽车的主动安全性能。