自动驾驶测试的法规和标准有哪些？

自动驾驶测试的法规和标准涉及多个方面。

国际上，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）制定的法规涵盖自动驾驶汽车的定义、功能要求、性能指标、安全评估等，且不断更新完善。国际电工委员会（IEC）的标准关注电气和电子设备，确保其性能和安全性。欧洲联盟（EU）制定专门指令和规定，涉及型式批准、安全要求等，并推动跨境自动驾驶服务。美国的自动驾驶法规和标准主要由国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）等制定，各州也有相关法规需与联邦保持一致。

中国已制定一系列法规和标准，如智能网联汽车道路测试管理规范，关注测试、运营、数据安全等方面。自动驾驶根据车辆自主决策和控制程度分为不同级别，如美国汽车工程师学会（SAE）标准的 L0-L5 六个等级。

国际自动驾驶法规通常包含安全标准、道路测试、数据共享、责任归属等关键要素。安全标准是核心，各国规定了道路测试条件和审批程序，并对测试数据严格监管。在责任归属方面，各国都在探索合理分配事故责任，建立相应保险制度。

中国政府对自动驾驶积极支持，将其纳入国家战略，提供优惠政策，各地也在探索商业化落地模式，并建立多个道路测试示范区，制定相应测试规范和标准。国际标准化组织（ISO）制定了包括功能安全、道路车辆功能安全、低速自动驾驶车辆安全操作等标准。美国汽车工程师学会（SAE）制定了自动驾驶技术的分级标准。

总之，各国和国际组织都在积极构建完善的自动驾驶测试法规和标准体系，以保障其安全可靠发展。