实现 L5 级自动驾驶需要哪些技术突破？

实现 L5 级自动驾驶需要在多方面实现技术突破。

首先是感知系统，要通过整合摄像头、雷达、激光雷达等多传感器，全面感知周围环境，准确识别道路、障碍物、行人等信息，且未来感知系统会向小型化、集成化发展，成本也将大幅下降。

其次是精准定位，基于惯性导航、卫星导航、地图匹配等技术的融合，实现厘米级高精度定位，未来 5G 通信技术普及，车路协同深入，V2X 通信会让定位更智能精准。

再者是决策算法，基于深度学习、强化学习等技术的智能决策算法要不断提升自主性和鲁棒性，能应对各种复杂场景。

然后是车辆控制，通过先进机电一体化技术精准控制车辆转向、刹车、油门等，未来控制系统会更集成化和智能化。

还有传感器方面，激光雷达作为自动驾驶的“眼睛”，弥补了毫米波雷达对静态物体感知和摄像头对环境光依赖的不足，在精确度、分辨率上优势明显，未来将成为 L3 的标配。

另外，实现 L5 级自动驾驶还要解决复杂交通场景的周密感知，不能犯错误，能在各种天气、路况下检测道路特征。还要准确判断周边物体或车辆的预行为，目前自动驾驶技术在这方面还很困难。同时要应对意外遭遇，像交通管制、孩子捡玩具这类异常情况，目前自动驾驶很难事先编码处理。

总之，实现 L5 级自动驾驶需要在感知、定位、算法、控制、传感器以及应对各种复杂情况等方面不断取得技术突破。