车道偏离系统有哪些类型

车道偏离系统主要有侧视系统和前视系统两种类型。

侧视系统的摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道，能实时监测车辆与车道线的距离。若车辆偏离车道，系统会发出警报提醒驾驶员调整方向盘，避免交通事故。

前视系统的摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道，可识别前方车道线，通过图像处理技术判断车辆是否偏离。一旦偏离，也会发出警报。

无论是侧视还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面这三个基本模块组成。通过模块协同，有效提高驾驶员行车安全意识，减少因车道偏离引发的事故。

国外的车道偏离预警系统有多种。比如 AURORA 系统，由美国卡内基梅隆大学机器人学院开发，由带广角镜头的彩色摄像机、数字转换器和便携 SunSpa rc 工作站等组成，通过车辆一侧的俯视彩色摄像机检测车道标识，处理速度为 60Hz。

AutoVue 系统由前 Daim le rChrys le r 公司和美国的 Iter is 公司联合开发，由车内风窗玻璃后部的摄像机、立体音箱、显示设备和控制单元等组成，通过监测本车在车道中的位置与设定报警距离比较来判断是否预警，检测到偏离会发出类似车辆在隆声带上行驶的声音提醒驾驶员。

Mobileye_AWS 系统由荷兰的 Mobileye 公司研制，利用前风窗玻璃上的摄像机监测车道标识线，测量监控本车与道路边界距离，预测车辆横越车道标识时间，低于设定值时触发视觉和声音警告。

DSS 系统由日本三菱汽车公司提出，由后视镜内的小型 CCD 摄像机、检测车辆状态和驾驶员操作行为的传感器及警告装置组成，通过各种信息判断车辆是否偏离车道，必要时发出多种警告提醒驾驶员。

国内的车道偏离预警系统也有多种。比如 JLUVA - 1 系统，由吉林大学智能车辆课题组开发，是基于单目视觉的前视系统，由车载电源、微机、显示设备、CCD 摄像机等组成，采集汽车前方道路图像，检测到可能偏离且司机未打转向灯时发出警告。还有基于 DSP 技术的嵌入式车道偏离报警系统，由东南大学开发，也是基于单目视觉的前视系统，由模/数转化及解码电路等模块组成。