制动系统故障如何自行判断？

制动系统故障可以通过以下方法自行判断。

首先，感受制动踏板的“脚感”。正常情况下，踩下制动踏板，能感觉出微小自由行程，在 6 - 20mm 之间，继续踩应有明显阻力直至踩不动。如果踩下去软绵绵，没明显阻力，说明有故障要修理；若第一脚很低，第二脚恢复正常但用力踩有微量弹性，表明制动管路有空气，要排除。

其次，检查制动踏板与驾驶室地板的距离。距离应符合车型要求，过小说明车轮制动器蹄片间隙大，要调整。

接着，查看制动系统泄漏情况。检查各连接部位有无松动、漏油或漏气，有问题要排除。

然后，停车状态下，启动发动机运转数分钟，对于液压制动系统，踏下制动踏板反应正常，管路系统一般就正常。

还有，检查制动液液量，应在储液罐上下刻线之间，缺液要添加同种同品牌型号的制动液。行驶状态下，启动发动机松开手制动，以 20 - 30km/h 速度行驶，在干燥平直路面踩下制动踏板，汽车应迅速减速停车且无跑偏。制动后松开踏板继续行驶能顺利起步，行驶中不动方向盘汽车应直线行驶不跑偏，行驶一段距离停车检查制动鼓温度应正常不烫手。

另外，刹车有吱吱异响声可能是刹车片磨损到极限，或有脏东西、金属硬点，可打磨或更换。手刹灯常亮，先检查刹车油是否缺少或有无泄漏，没问题就检查传感器及电路。刹车变软或变硬都要立即检修，变软可能是管路泄漏，变硬可能是助力系统故障。刹车跑偏可能是制动分泵卡死或有空气。刹车方向盘发抖是刹车盘不平，要磨平或更换。