智能网联汽车概念中涉及哪些关键技术？

智能网联汽车概念中的关键技术主要有环境感知、智能决策、控制执行、V2X 通信、云平台与大数据、信息安全技术。

环境感知技术很关键，包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。比如车辆本身状态感知能了解行驶速度、方向和状态等；道路感知能检测道路类型、标线和状况等。复杂路况下，单一传感器不行，得整合多种传感器，用传感器融合技术，提供更可靠路况信息。

智能决策技术能根据感知到的信息做出正确决策。

控制执行技术把决策转化为车辆的实际动作。

V2X 通信技术让车与车、车与基础设施等实现通信。

云平台与大数据技术，像云平台架构与数据交互标准、云操作系统、高效存储和检索、关联分析和深度挖掘技术等都包含其中，云端是信息枢纽。

信息安全技术保障车辆和数据的安全，防止被攻击。

无线通信方面，长距离用 4G/5G，5G 有望成车载专用，短距离有 DSRC、蓝牙、WiFi 等，DSRC 能实现特定区域内高速运动下移动目标识别和双向通信。

车载网络技术，以前的 CAN、LIN 和 MOST 总线传输速率小、带宽窄，满足不了需求，以太网可能更适合，它传输速率高、带宽大、开放性好。

先进驾驶辅助技术通过检测识别道路等保障安全行驶，是关键技术的应用体现。

信息融合技术把多源信息综合处理，保障实时准确，因为智能网联汽车信息多，得靠这技术。