特斯拉所有车型的自动驾驶技术有何区别？

特斯拉的自动驾驶技术在其不同车型中是有区别的。

目前主要分为定速巡航 ACC、自动辅助驾驶 AP 和全自动辅助驾驶 FSD 三级。

定速巡航 ACC 只能保持一定速度匀速运动，方向盘和刹车都得手动操控。

自动辅助驾驶 AP 在 ACC 基础上，增加了车道自动保持、自动跟车和自动刹车功能，在封闭道路除变道外，基本能减少人工驾驶介入。

全自动辅助驾驶 FSD 最为出色，它增加了自动变道、自动超车、自动按导航行驶至目的地以及自动召唤、自动泊车等功能。但 FSD 不是标配，需要花费 6.4 万。

在实际应用中，自动驾驶表现不错，比如能自动切换车道，具备准确的信息识别和判断能力，能避免盲点碰撞。基于自动驾驶的主动安全功能能通过自动变道、加速躲避事故。智能召唤功能虽有限速等问题，但也是无人驾驶应用场景之一。交通标志和路旁物体的识别功能还在完善。

特斯拉全系车型标配完全自动驾驶能力的软硬件，实现辅助驾驶无差别化。即便 FSD 全部功能暂未进入中国，但每款车都有升级配置和能力。

自动驾驶和辅助驾驶的关键区别在于周边监控主体。从实现功能看，两者都对车进行横向和纵向控制，但技术核心差别巨大。驾驶辅助是单一控制循环，自动驾驶需要多种、多个传感器采集数据并融合相互校验共同决定目标进而控制车辆，用于自动驾驶的传感器更多。在控制层面，除主运算器还需单独 ECU 监控主运算器结果，这就是“冗余”设计。

总之，特斯拉不同车型的自动驾驶技术各有特点，大家可以根据自身需求选择。