广汽纯电动汽车的智能驾驶辅助系统有哪些？

广汽纯电动汽车的智能驾驶辅助系统主要有 ADiGO 2.0、ADiGO 2.5、ADiGO 3.0 等。

ADiGO 2.0 常见于 AION Y，采用华为昇腾 610 高性能芯片，算力达 400TOPS，能实现 2.4GPix/sISP 图像处理能力。硬件上有 1 个高感知智能摄像头、1 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 4 个高清全景摄像头，支持前碰撞预警、车道偏离警告、车道保持辅助、驾驶员状态监测、交通拥堵辅助、遥控泊车和记忆泊车等基础的 L2 级自动驾驶功能。实测中，高速车道居中表现良好，偶尔贴近右边线，入弯时能自动减速和加速，巡航时能探测车距，还能识别避让大货车。

ADiGO 2.5 常见于 AION S Plus，硬件是 1 个智能摄像头、1 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、4 个高清全景摄像头和 1 个单独的泊车控制器，配合瑞萨辅助驾驶芯片和 ADiGO 4.0 智驾互联生态系统，能实现前碰撞预警、车道偏离警告、车道保持辅助、驾驶员状态监测、交通拥堵辅助、遥控泊车和记忆泊车等 L2 级自动驾驶功能，高速上车道保持和自适应巡航表现不错。

ADiGO 3.0 方面，比如 AION Y Plus 智驾版搭载的 ADiGO PILOT 3.0 智能驾驶辅助系统，采用基于角接口的智能驾驶算法，精准稳定，能平稳通过大曲率弯道，实现 0 接管，轻松应对拥堵自动跟车。