车辆年审需要携带以下材料：
1. 机动车行驶证原件； 2. 机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件（原件丢失的，提交其他任一联复印件并加盖保险公司印章，原件因上次核发检验合格标志时已收存的，提交其他任一联复印件）； 3. 车船税纳税或者免税证明（属于在机动车交通事故责任强制保险凭证上签注已纳税信息的，提供机动车交通事故责任强制保险凭证）； 4. 机动车安全技术检验合格证明原件（机动车检验合格标志申请前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕）； 5. 委托代理人办理的，还应提交代理人身份证明原件及复印件。
需要注意的是，不同地区的车辆年审要求可能会有所不同，建议提前了解当地的具体规定。