要查询车辆保险是在哪个公司购买的，可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险公司名称和保单号。如果丢失了保险单，可以联系保险公司客服进行查询。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或身份证号等信息，保险公司会帮你查询保单信息。
3. 在线查询：部分保险公司支持在线查询保单信息，通过保险公司官网或官方APP进行注册登录，输入相关信息即可查询。
4. 车管所查询：带上身份证、行驶证等相关证件，去当地的车管所查询。车管所的计算机系统里保存着所有车辆的保险信息。
5. 保险公司网点查询：携带相关证件去保险公司网点进行查询。