WRC（世界汽车拉力锦标赛）并没有完全禁止奥迪参赛，而是限制其参赛。这是因为奥迪的quattro四驱系统被认为在比赛中具有不公平的优势。
WRC的比赛规则要求赛车在后轴上使用两驱系统，以保持比赛的公平性。然而，奥迪的quattro四驱系统可以在前后轴之间分配动力，使其在湿滑或低抓地力的道路上具有更高的稳定性。这使得奥迪在比赛中经常占据优势地位，其他车队因此提出了抗议。
为了解决这个问题，WRC决定对奥迪进行限制。从2004年开始，奥迪被要求在比赛中的前轴上也使用两驱系统。这一改变使得比赛的竞争更加激烈，但也引发了奥迪是否应该完全禁止参加WRC的争议。
总的来说，WRC没有完全禁止奥迪参赛，而是通过限制其四驱系统来确保比赛的公平性。