根据中国交通运输部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，对于春节、清明节、劳动节和国庆节四个法定节假日，七座及以下小型客车高速公路免费通行。
具体免费时间为：春节免费时间为正月初一至初六（公历1月31日至2月6日）；清明节免费时间为清明节假期第一天00:00开始至节假日最后一天24:00结束；劳动节免费时间为劳动节假期第一天00:00开始至节假日最后一天24:00结束；国庆节免费时间为国庆节假期第一天00:00开始至节假日最后一天24:00结束。
所以，五一劳动节的免费时间为劳动节当天（5月1日）以及整个劳动节假期期间（5月1日至5月5日）。