这个问题没有提供足够的信息，例如车辆的使用年限、使用状况以及当地的二手车交易政策等。因此无法给出一个准确的答案。
一般来说，公司将车辆过户给个人的费用主要包括以下几个部分：
1. 过户手续费：这是办理车辆过户手续所需支付的费用，通常由买卖双方分摊。
2. 二手车交易税：根据车辆的年份和使用状况，需要缴纳一定比例的二手车交易税。
3. 交强险：新车或过户车都需要购买交强险。
4. 商业险：根据个人需求选择购买。
5. 车辆检测费：部分地区对过户车辆进行安全检测，需要支付一定的检测费用。
6. 行驶证、登记证工本费：办理新的行驶证和登记证需要支付一定的工本费。
具体的费用需要根据实际情况咨询当地的车管所或者二手车交易市场。