6年免检车行驶证到期需要更换吗

是的，需要。
根据中国相关法律法规的规定，车辆行驶证上标注的有效期为6年的车型，在有效期满后，车主必须将车辆开到车管所或指定的检测站进行年检，通过年检后，才能取得新的行驶证继续上路行驶。
需要注意的是，即使你的车辆是在6年内无需上线检测的车型（如私家车），也需要在规定的时间去车管所申领和更换新的行驶证。因为行驶证上除了标注车辆的登记日期、强制报废期等信息外，还包含了车辆的检验记录。所以，当行驶证到期时，你需要及时办理换证手续。