ABS（Anti-lock Brake System）是汽车上的一种安全装置，用于防止刹车时车轮抱死，提高制动安全性。当ABS系统正常工作的时候，驾驶员可以明显感觉到刹车踏板在开闭跳动，这是ABS系统在控制刹车力度的表现。同时，车辆会按照设定的速度和距离进行减速停车，但车轮并不会完全停止转动，而是在一定范围内继续旋转。
以下是ABS系统正常工作时的一些特点：
1. 刹车踏板会在刹车过程中出现间歇性震动； 2. 仪表盘上的ABS警告灯会亮起以提醒驾驶员正在使用ABS； 3. 车轮不会完全抱死，而是在一个可控的范围内旋转； 4. 车辆能够按照预期的速度和距离进行减速或停车。