D驾照是摩托车驾照中最高级别的，也就是可以驾驶所有类型的摩托车。以下是考取D驾照的基本步骤和条件：
1. 身体条件：申请D驾照的人必须年满18周岁以上，60周岁以下；身高不低于155厘米；两眼视力不低于标准视力表60；没有妨碍安全驾驶的疾病或者生理缺陷。
2. 申请流程：首先到当地的交警支队车管所报名，填写《机动车驾驶证申请表》和《驾驶员信息登记表》，并提交身份证、近期免冠白底彩色照片（有的地方可能要求提供健康证明）。
3. 考试：报名后需要进行科目一理论考试，主要内容包括道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶常识等。通过后进行科目二场地考试，包括绕桩、单边桥、坡道定点停车和起步等项目。最后进行科目三实际道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试。全部通过后就可以获得D驾照了。
4. 注意事项：在考试过程中，要注意安全文明驾驶，遵守考场规定，听从考官指挥。如果考试不合格，可以补考，直到通过为止。