在出发前，您可以进行以下车辆检查：
1. 轮胎：确保轮胎气压适中、无磨损、无损伤。同时，检查轮胎的磨损指示器是否正常。
2. 机油：检查机油液位是否在最低和最高刻度之间。如有需要，添加或更换机油。
3. 冷却液：检查冷却液液位是否在最低和最高刻度之间。如有需要，添加或更换冷却液。
4. 刹车液：检查刹车液液位是否在最低和最高刻度之间。如有需要，添加或更换刹车液。
5. 动力转向液：检查动力转向液液位是否在最低和最高刻度之间。如有需要，添加或更换动力转向液。
6. 电池：检查电池液位是否正常，电池端子是否紧固。如有需要，清洁端子并涂抹防腐剂。
7. 灯光：检查所有外部灯光（包括前大灯、转向灯、刹车灯等）是否正常工作。如有故障，及时更换灯泡。
8. 喇叭：测试喇叭是否正常工作。如有故障，及时更换喇叭。
9. 雨刷器：检查雨刷器是否磨损严重，如有需要，更换雨刷器。
10. 空气滤清器：检查空气滤清器是否需要更换，如有必要，请更换滤清器。
11. 皮带：检查发动机皮带是否有磨损或松动，如有需要，请调整或更换皮带。
12. 底盘：检查底盘是否有损坏、松动或锈蚀，如有需要，进行修复或防腐处理。
完成以上检查后，您的车辆应该处于良好的运行状态，可以安全地上高速公路行驶。