如果你不小心走进了公交专用车道，你可以采取以下几种方式：
1. 尽快离开公交专用车道：在不影响其他车辆行驶的情况下，尽量在最短的时间内驶离公交专用车道。
2. 寻找最近的出口或掉头点：如果可能的话，寻找附近的出口或者掉头点，将车辆驶出公交专用车道。
3. 遵守交通规则：确保你的行为符合当地的交通法规，避免因为违规行驶而受到罚款或其他处罚。
4. 了解当地的交通规则：为了避免类似情况再次发生，了解你所在地区的交通规则是非常重要的。
5. 使用导航设备或地图应用：如果你经常需要驾驶在不同道路和车道上，可以使用导航设备或地图应用来帮助你规划路线，以避免进入错误的车道。