两万公里的汽车需要进行一次大保养，保养项目和费用因品牌、车型、机油等因素而异，以下是一些常见的保养项目和费用：
- 机油和机油滤芯：这是每次保养都需要更换的项目，价格在200-500元之间。
- 空气滤芯和空调滤芯：如果车辆使用环境较差，需要检查并视情况更换，价格在100-300元之间。
- 轮胎换位：检查轮胎磨损情况，进行换位，价格在100元左右。
- 发动机清洗和空调杀菌：根据车辆情况进行选择，价格在200元左右。
如果在4S店进行保养，费用会比较高，主要是人工成本占比比较大。如果是普通家用车，保养费用大概在1200元以内；如果是高端品牌车型，保养费用可能会更高，需要1000元左右。建议你按照车辆的保养手册进行保养，并选择正规的保养机构。