丰田的主动刹车系统（Toyota Active Cor System，简称ACCS）是一种先进的驾驶辅助系统，可以在特定条件下自动启动以帮助驾驶员避免或减轻碰撞。ACC系统通常会在以下情况下自动启动：
1. 车辆速度超过一定范围时：例如，当车速达到20-30公里/小时或以上时，ACC系统会自动激活。然而，具体激活速度可能因车型和设置而异。
2. 检测到前方有障碍物或行人时：ACC系统使用雷达传感器、摄像头和其他传感器来检测前方的物体。一旦检测到可能的碰撞风险，系统会立即发出警告并尝试自动应用刹车以避免事故。
3. 驾驶员未采取适当行动时：如果系统检测到驾驶员没有对警告做出反应或者没有采取适当的行动，ACC系统可能会自动启动刹车以防止碰撞。
需要注意的是，虽然ACC系统可以提供额外的安全功能，但它不能完全替代驾驶员的注意力和判断。驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆控制。