在倒车入库时，判断30公分距离的方法如下：
1. 首先，确保你的车辆与车库边缘平行。如果你不平行，你需要调整车辆，直到它与车库边缘平行。这可以通过转动方向盘来完成。
2. 然后，开始倒车。在倒车过程中，你需要密切关注车辆与车库边缘之间的距离。你可以通过观察后视镜来实现这一点。
3. 如果你的车辆与车库边缘之间的距离超过30公分，那么你需要继续倒车，直到距离减少到30公分以内。这需要你对汽车后部的移动有很好的掌握。
4. 如果你的车辆与车库边缘之间的距离小于30公分，那么你已经在正确的位置上了。此时，你应该停止倒车，并确保车辆完全停在车库内。
5. 最后，你需要调整车辆，使其完全停在指定的位置。这可能涉及到向前或向后移动车辆，以及转动方向盘。一旦车辆完全停在指定的位置，你就完成了倒车入库的过程。