全时四驱和适时四驱的主要区别在于驱动模式和适用场景。全时四驱（Full-time 4WD）是指车辆在任何情况下四轮都具有驱动力的四驱系统，它相比适时四驱在脱困能力和相应速度方面都要强很多。全时四驱被广泛应用在高性能四驱车型和汽车拉力赛事上。常见的全时四驱主要搭载在纵置四驱的车型上，例如奥迪quattro、奔驰4MATIC等。
适时四驱（Part-time 4WD）是一种根据驾驶环境和条件自动切换驱动模式的系统。在正常行驶过程中，适时四驱系统通常采用两轮驱动，当遇到湿滑或雪地等低附着路况时，系统会自动切换到四轮驱动模式以提高行驶稳定性。适时四驱系统的优点是结构相对简单，成本较低，但脱困能力相对较弱。
总之，全时四驱和适时四驱的主要区别在于驱动模式和适用场景。全时四驱具有更强的脱困能力和相应的速度，适用于高性能四驱车型和汽车拉力赛事；而适时四驱则根据驾驶环境自动切换驱动模式，适用于日常驾驶和特定低附着路况。