车辆从公司过户到个人的过程中，需要缴纳一定的税费。具体的费用因地区、车辆类型和购买时间等因素而异。以下是一些可能需要支付的费用：
1. 二手车交易税：这是购买二手车的必要支出之一。税率通常为2%至8%之间，具体取决于车辆的购买价格和使用年限。
2. 车辆购置税：这是购买新车时需要支付的税收。税率约为10%左右，计算方式为购车款除以11.7。
3. 保险费：无论是购买新车还是二手车，都需要购买汽车保险。保险费用因保险公司、车型和投保范围而异。
4. 上牌费：办理车辆登记手续时，需要支付一定的上牌费用。费用因地区和车辆类型而异，通常在几百元至一千元人民币之间。
5. 过户手续费：将车辆从公司过户到个人时，需要支付一定的过户手续费。费用因地区和车辆类型而异，通常在几百元至一千元人民币之间。
以上费用仅供参考，实际费用可能会有所不同。建议在办理过户手续前，咨询当地的车管所或相关部门了解详细的收费标准。