关于伤残鉴定的费用，一般是由申请人预先支付，最后由责任方承担。具体金额因地区、鉴定机构的不同而有所差异，一般在几百到几千人民币之间。
至于如何评估十级伤残，这通常需要专业的法医或医疗专家进行诊断和检查。他们会根据国际通用的《人体损伤程度鉴定标准》（如美国的ABM标准或者中国的GB/T 16180-2014）来评定受伤者的伤害等级。具体的评估过程可能包括：
1. 收集病史资料：包括病历、影像资料等； 2. 临床检查：对受伤部位进行检查，了解功能受限情况； 3. 测量和记录：对受伤部位的尺寸、形状等进行精确的测量和记录； 4. 比较标准：将检查结果与标准进行对比，判断是否达到十级伤残的标准； 5. 综合判断：根据以上步骤，综合判断受伤者是否达到了十级伤残的标准。
需要注意的是，不同国家和地区的标准和规定可能会有所不同，因此在具体操作时还需要遵循当地的规定和要求。