在驾驶半挂车时，需要观察和判断的不仅仅是车辆本身的位置，还需要注意周围环境。以下是一些建议：
1. 后视镜：通过左右后视镜观察车身后部以及挂车的尾部位置，确保没有与其他物体或障碍物接触。
2. 倒车雷达/影像系统：如果车辆配备了倒车雷达或影像系统，可以利用这些设备来辅助判断车辆与障碍物的距离。
3. 车辆定位系统（GPS）：通过GPS可以了解车辆在道路上的具体位置，有助于更好地控制车辆行驶方向。
4. 道路标线、交通标志和其他车辆：关注道路标线、交通标志以及其他车辆的位置和运动状态，以便及时调整行驶方向和速度。
5. 驾驶员的经验和直觉：根据驾驶员的经验和对车辆的熟悉程度，可以在一定程度上依赖直觉来判断车辆的位置和周围环境。但需要注意的是，直觉并不总是可靠的，因此仍需谨慎行事。