半挂车的种类繁多，根据不同的用途和功能可以将其分为以下几种：
1. 集装箱半挂车（Container Semi-trailer）：主要用于运输标准集装箱。
2. 罐式半挂车（Tanker Semi-trailer）：用于运输液体或气体等化学品。
3. 栏板式半挂车（Flatbed Semi-trailer）：主要用于运输大型设备、工程机械、钢材等物品。
4. 自卸式半挂车（Lowbed Semi-trailer）：具有自动倾倒货物的功能，适用于煤炭、矿石、砂石等散货的运输。
5. 冷藏式半挂车（Refrigerated Semi-trailer）：用于运输需要保持低温的食品、医药等物品。
6. 活顶式半挂车（Live Floor Semi-trailer）：车顶可开启，便于装卸货物。
7. 家禽运输车（Poultry Transport Semi-trailer）：专门用于运输家禽的动物运输车。
8. 危险品半挂车（Dangerous Goods Semi-trailer）：用于运输易燃易爆、腐蚀性等危险物品。
9. 特种半挂车（Special Purpose Semi-trailer）：针对特殊需求而设计的半挂车，如救护车、消防车、救援车等。
以上只是一些常见的半挂车类型，实际上还有很多其他种类的半挂车，以满足不同行业和场景的需求。