汽车行驶4万公里需要进行一次较为全面的保养，以下是一些常见的保养项目：
- 机油：必须进行更换。
- 机滤：过滤机油中的杂质，润滑发动机并保持机油清洁，通常与机油一同更换。
- 空气滤芯：过滤空气中的杂质，防止其进入发动机。
- 汽油滤芯：过滤燃油中的杂质，为发动机提供干净的燃油。
- 防冻液：每两年或4万公里更换一次。
- 火花塞：缸内直喷车辆，4万公里可考虑更换。
- 刹车油：每两年或4万公里更换一次。
- 手动挡变速箱油：每4万公里更换一次。
- 刹车片和轮胎：检查刹车片的厚度和轮胎的磨损程度，必要时进行更换。
具体的保养项目和周期可能会因车型、车况和驾驶习惯等因素而有所不同，建议你参考车辆的保养手册，并在专业的汽车维修机构进行保养。