多连杆独立悬架和扭力梁式非独立悬架是两种不同的汽车悬挂系统，它们在结构、性能和舒适性等方面存在显著的区别。
多连杆独立悬架是一种复杂的悬挂系统，通常由3根以上的连杆组成，以实现车轮在多个方向上的自由度限制。这种悬挂系统可以提供更好的操控性能、更高的舒适性和更稳定的行驶稳定性。多连杆独立悬架常见于豪华轿车和高性能汽车中。
扭力梁式非独立悬架是一种较为简单的悬挂系统，通常由一根扭力梁作为主要支撑部件，通过弹性元件（如弹簧）和减震器来传递力和缓冲。这种悬挂系统在结构上相对简单，成本较低，但其在操控性能和舒适性方面的表现相对较差。扭力梁式非独立悬架常见于经济型轿车和紧凑型汽车中。
总之，多连杆独立悬架和扭力梁式非独立悬架的主要区别在于它们的结构复杂性、性能表现和成本。多连杆独立悬架具有更好的操控性能、舒适性和行驶稳定性，而扭力梁式非独立悬架则以其简单的结构和较低的成本为特点。