ML350的举升模式是通过车身稳定系统（ESP）来实现的。以下是开启和关闭此模式的步骤：
1. 确认车辆处于静止状态，且已熄火。
2. 在驾驶舱内找到并按下ESP ON/OFF按钮。这个按钮通常位于中控台附近，可能标有\"ESP\"或\"OFF\"字样。部分车型可能需要通过方向盘上的控制按钮来启用或禁用ESP。
3. 如果要启用举升模式，需要将ESP设置为\"ON\"（打开）状态。如果要禁用举升模式，将其设置为\"OFF\"（关闭）状态。
4. 此时，车辆的举升模式已经开启或关闭。如果需要进一步调整设置，可以查阅车辆用户手册以获取更详细的信息。
请注意，在湿滑路面或者进行激烈驾驶时，保持ESP开启是安全的最佳选择。