更换奥迪A6L的空调滤芯需要先拆卸一些部件，具体步骤如下：
1. 首先打开副驾驶的车门。
2. 在副驾驶的脚部上方找到空调滤芯的盖子并打开它（通常是一个滑动的黑色塑料盖）。
3. 取出旧的空调滤芯。新的滤芯应该比旧的一个稍微大一点以适应滤芯盒的通道。
4. 将新滤芯放入滤芯盒中，注意滤芯的箭头方向应与气流方向一致。
5. 关闭滤芯盒盖并将副驾驶脚部上方的空调滤芯盖子重新安装好。
注意：在操作过程中要确保电气连接和管道没有损坏或变形。如果你不确定如何操作或者担心损坏车辆，建议寻求专业技师的帮助进行更换。