这个问题的答案不能一概而论。因为车辆的使用情况和维护情况都会影响其寿命和故障率。如果一辆奥迪车在使用过程中得到良好的保养，例如定期进行维修、更换机油滤芯等，那么它的故障率就会相对较低。反之，如果车辆使用不当或者长期缺乏维护，那么即使只开了几年，故障率也会显著提高。
此外，不同型号的奥迪车在设计和制造质量上也有所差异，这也影响了它们的耐用性和故障率。一般来说，豪华品牌的汽车在设计和制造时会更加注重品质和安全性能，因此故障率可能会相对较低。
总的来说，奥迪车的故障率因车型、使用和维护情况而异，不能简单地说开十年后故障率高或低。