判断变速箱油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察变速箱油液位：在车辆举升架上，找到变速箱油尺或查看油箱盖上的指示。如果油位过低，可能需要添加或更换变速箱油。
2. 检查油液颜色和透明度：使用干净的抹布或纸片沾取少量变速箱油，观察其颜色和透明度。正常的油液应该是清澈的，如果变得浑浊或有杂质，说明需要更换。
3. 检查油液味道：闻一闻变速箱油的味道。正常的油液应该没有明显的气味，如果有强烈的金属味或其他异味，可能是变速箱内部出现问题，需要检查。
4. 使用专业诊断仪器检测：一些先进的诊断仪器可以检测到变速箱油的磨损程度，根据提示进行更换。
5. 遵循厂家推荐的更换周期：每个品牌和型号的车辆推荐的变速箱油更换周期可能不同，可以参考车辆说明书或咨询专业人士。
总之，判断变速箱油是否需要更换需要综合考虑多种因素，如果发现油液有问题或者达到更换周期，应及时进行更换。